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RSS订阅原创 随想录（软件文档的重要性）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于大多数程序员来说，他们喜欢写代码、写算法、写多线程、写很多牛逼的功能，但是一谈到文档，就头疼，至少从心底来说，就很抵触。其实，这根本没有必要，相比较编写文档的时间，编写文档带来的益处是非常多的。1、文档会让自己有全局的软件视角（非常重要） 相比较具体的技术，软件开发中一般要编写很多的文档。需求文档、架构文档、详细设计文档、测试文档、交付文档、使用手册等等。每一个文档都有...
2021-07-31 10:22:20
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原创 verilog学习记（tinyriscv mcu设计）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】
2021-06-20 21:09:47
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原创 ucc编译器（汇编生成）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 有了中间代码，后面
2021-06-19 17:40:39
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原创 随想录（虚拟机实现）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 要在一个cpu上实现对另外一个cpu的仿真，虚拟机是重要的方式之一。比如我们使用的cpu一般是x86或者amd64，这个时候如果需要学习arm、mips、powerpc、openrisc，或者是riscv等其他cpu，虚拟机就是重要的方式。当然，如果你野心更大一点，设计自己的cpu，这个时候也需要设计一个虚拟机。看上去设计cpu是一个硬件开发的活，但是大部分的工作其实都和软件有关，如果保证...
2021-06-07 07:54:47
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原创 随想录（定义自己的cpu和工具链）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很早就看过cpu的书，当时对cpu的实现还是有很大兴趣的。当时就在想，如果有一套自己的cpu，需要做哪些工作呢？带着这个疑问，搜搜索了一些资料，并且看了一些代码，还是有不少收获的。特别是在github上面看到了https://github.com/cassuto的工作，还是满震撼的。1、定义自己的指令集 这个是基础，没有自己的指令集，一切都是空谈。目前最火的riscv...
2021-05-27 06:31:33
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原创 随想录（学习《许式伟的架构课》）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 市面上关于软件架构的课程大概有这么几种， 1、设计模式类，比如《设计模式》、《重构》； 2、具体技术类，比如《软件架构设计：大型网站技术架构与业务架构融合之道》、《代码大全》； 3、理论方法类，比如《软件架构》、《架构师修炼之道》； 4、软件工程类，比如《软件工程》 但是，一个公司里面的软件架构师究竟是怎么工作的，这方面的书籍还是比较少。五...
2021-05-02 07:03:41
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原创 随想录（从DO-178C和ARINC653想到的）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 DO-178C是一个软件开发流程标准，类似于汽车行业的ISO26262，或者是一般软件公司的CMMI5。ARINC653是一个航空电子软件标准，多用来指航空操作系统，可以看成是rtos的航空版本。这两个概念，本来没什么关系，正好自己在芯片行业、汽车行业和航空行业都待过，所以这方面可以拿来说一说。1、关键安全软件的开发，是一个系统的开发，不是几个模块做好了，整个系统就安全了。...
2021-04-11 22:46:18
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原创 python编程（编写opengl程序）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 opengl作为跨平台的代表，本身使用很多。记得云风，也就是之前网易的主程，他写过一个ejoy2d的游戏引擎，本身使用的就是opengl。因为不管是windows、linux，还是macos，本身都支持opengl接口，所以使用opengl还是非常方便的。传统的opengl只需要包括gl函数、glu函数、glut函数，就可以做很多的事情，使用起来还是非常方便的。 本身ope...
2021-03-08 18:52:03
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原创 java分布式（java反汇编）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 学过c或者cpp的同学都知道，exe或者dll、so、a文件都可以反汇编成对应的汇编文件。当然，这个对应的cpu也有关系。比如，如果是x86程序，那么只能翻译成x86的代码，如果是arm的程序，那么只能反汇编成对应的arm程序。这个时候，很多同学会说，如果是java的程序，有没有办法看到对应的反汇编代码。其实是有的。答案就是javap程序。1、编写简单的java代码impo...
2021-02-14 16:35:36
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原创 python编程（paddle ocr）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在图像处里面，除了人脸识别、车牌识别、指纹识别这些应用比较成熟的领域之外，ocr也是很重要的一个领域。所谓的ocr，其实就是利用图像处理技术和深度学习，将图像中的文字识别出来，常见的应用有身份证识别、驾驶证识别、营业执照识别等等。有兴趣的同学，可以自己学习下ocr，做一些产品尝试，应用到具体的行业当中，比如说财务、教育、报关等领域，相信也可以有不错的收获、1、安装python...
2021-02-11 08:41:04
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原创 python编程（mysql操作）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 之前因为嵌入式开发，使用mysql的机会不多。但是使用了python之后，发现用python操作mysql之类的数据库还是非常方便的。不需要很多的代码，就可以让mysql来帮助我们完成一些事情，这个确实很方便。此外，如果有navicat之类的数据库管理工具辅助下，这就更方便了。1、python版本可以考虑python3，除非是比较老的机器选择python3也尽量使用pyt...
2021-01-30 17:25:06
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原创 python编程（pyautogui库）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 现实软件测试中，有一部分是和软件界面测试相关的。这个时候，如果有这么一个工具，可以帮助我们方便地控制鼠标、键盘设备，那么是再好不过的。在python的第三方开放包里面，恰好有一个pyautogui可以帮助实现这一点。1、pyautogui的安装pip install pyautogui2、检验pyautogui是不是已经安装上了import pyautogu...
2021-01-28 23:13:02
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原创 随想录（fpga处理图像的优缺点）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 fpga在很多人看来，是一个异类。说它是硬件，却需要编写RTL代码、综合和下载；说它是软件，还需要专门的fpga芯片，综合出来的也是门电路，还会涉及到时序、信号完整性的问题。但是，不管怎么说，用fpga在很多领域扮演非常重要的角色。图像处理就是很重要的一个环节。这个时候，有些同学可能就会有疑问，fpga的时钟频率没有比cpu高，为什么可以做到高效率又省电呢？我想可能有这么几个原因。...
2021-01-17 22:32:33
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原创 python编程（python调用dll程序）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很多人说python的效率比较低，主要是没有分清什么时候用python、什么时候用c。对于网络、gui或者业务层面的代码，用python是完全可以的。但是对于算法、演算或者性能相关的逻辑，必须用c或者c++实现。回到windows平台，用python调用dll程序，也是十分有必要的。用python调用dll不复杂，做好这几步就可以了，1、创建一个dll工程就按照vs2017的...
2021-01-15 21:35:43
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原创 python编程（pyqt5的使用）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 最近一直在用qt5的使用，但是用的c++开发。之前在做python测试的时候，发现其实用python开发的效率挺高的。所以，一直在想，什么时候可以用python开发qt5，本来以为很复杂，没想到却很简单。当然，最重要的发现不是这个，原来python的很多第三方库竟然可以从豆瓣下载，速度非常快，这算是今天很大的一个收获。1、准备python环境 我这边安装的python3...
2021-01-13 21:16:15
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原创 随想录（电机学习笔记）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在学习ros机器人之前，我其实不太了解电机，对嵌入式的所有知识也仅仅限于51单片机、stm32、arm soc。但是，因为工作的需要，或者说更多来自于个人的兴趣，发现mcu+电机，可以做这么多事情，还是蛮吃惊的。小到玩具、大到机械臂，里面都有电机的影子，还是蛮有意思的。趁着现在还有点印象，赶紧做个笔记，供后面使用。1、学习视频 个人觉得这家开发板厂商出的电机教学视频非常...
2021-01-09 14:07:40
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原创 随想录（ros学习笔记）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 ros，全称robot operating system。说它是操作系统，其实也不全对，因为它实现的其实是一个类似于中间件的作用。使用的人，只需要在上面关注与自己算法的实现就可以了，不需要关注重复造轮子，因为通信、工具、仿真、通用算法、常用硬件驱动别人都替你做好了。如果是自己有这方面的兴趣，可以按照这个顺序来做，1、找一个靠谱的学习视频 在b站上面，有一个ros入门21...
2021-01-09 10:50:46
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原创 深度学习实践与部署（开篇）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 大家都知道现在深度学习很火，不管是线上还是线下，大家都对深度学习充满了期待。一般来说，深度学习会包括这样几个过程，即数据准备、数据标记、训练、部署。如果说数据的准备和标记还是可控的话，那么训练和部署这个里面需要花费的时间就非常可观了。首先，选择什么样的模型，才能匹配业务的需要。另外一个，就是训练好的模型，怎样才能在设备上运行起来，这个就非常可观了。目前，关于部署这块主要有这么集中方法，...
2021-01-02 10:36:59
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原创 verilog学习记（verilog翻译成c）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 有的时候，写verilog代码时，不太确定是否正确，会写一段伪c代码来进行验证，比如module sum(input clk, input rst,output wire[15:0] cnt);reg[15:0] data;always @(posedge clk) if(rst) data <= 16'0000h; else if(data == 1...
2020-12-24 00:26:10
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原创 随想录（redis的学习和使用）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很早就听说过redis，但是却没有好好使用过。记得读书的时候，大家用的比较多的是微软的access和sql server。等到2009年毕业的时候，linux开始流行起来，mysql使用的越来越多。后来，也就是2010以后，redis这种key-value的内存数据库也开始被打规模的使用。当然，redis的流行有很多原因，速度的优化、内存的扩大、内存条成本降
2020-12-20 18:31:07
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原创 ucc编译器（x86移植）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】之前写过ucc编译器的文章，也就是[这一篇](https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/80169954)。后面等到重新看的时候，发现ucc的后端移植也是非常有意思。ucc的后端移植主要依赖于这么几个文件，1、emit.c这个是后端移植的入口...
2020-12-19 22:08:18
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原创 随想录（hls加速技术）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 熟悉xilinx vivado技术的同学都知道，vivado软件除了用verilog设计ip、用sdk开发软件外，还可以用hls开发ip的。目前来说，开发fpga似乎是硬件工程师的专利，但是软件工程师也可以用hls开发ip核的。ip核除了实现硬件协议外，另外一个重要的作用就是算法加速。1、hls的开发语言可以是c和c++语言2、hls直接生成ip核c/c++也...
2020-12-17 10:11:05
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原创 随想录（sil、hil、mil测试）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于安全系统，或者控制系统来说，sil、hil、mil测试是三种基本测试。1、sil sil全称software in loop，也就是软件在环测试。这种测试本质上可以看成是一种软件仿真测试。比如说，一个qt软件，本来是要在嵌入式系统运行的，那么我可以在ubuntu上先用x86平台完成ui开发，然后port到arm平台，这都是可以的。再比如，一个英文单词查询的电子词典...
2020-12-14 09:19:45
830
原创 随想录（关于dsp）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 dsp，也就是数字信号处理器。有的同学可能会觉得很陌生，其实在arm流行之前，dsp应用的场景还是非常多的。不管是电机控制领域，还是在图像处理领域，dsp都有它自己的应用领域。dsp本身是ti公司发明的，在性能上面很强，当然发热也是很厉害的，这方面需要注意下。1、dsp的类似 主要有三种，一种是28335这种单颗芯片的dsp；还有一种是j6芯片这种，里面有双核a15，...
2020-12-07 09:49:16
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原创 随想录（尝试wsl安装）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 无意中和前同事沟通的过程中，发现win10上有wsl这么一个东西。wsl，全称windows subsystem for linux，相当于在windows上面就可以开发linux程序，不需要安装virtualbox、vmware这类的虚拟机，实际使用下来还是蛮方便的。为了防止以后忘记，先将已经获得的使用经验记录下来。1、wsl1和wsl2 wsl目前有wsl1、ws...
2020-11-29 08:45:10
257
原创 随想录（上位机客户端的编写）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 说到上位机的客户端编写，大约15年左右，那个时候还是有很多工具来完成这个任务的。我印象比较深的，有visual basic、delphi、borland c++ bilder、java awt等等。当然时至今日，真的用的比较多的还是MFC和QT、C# Form。1、MFC MFC很早就有了，至少在我2003年上大学的时候，那个时候visual studio 6....
2020-11-28 23:41:18
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原创 随想录（串口屏带来的启示）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 因为工作的关系，偶然间接触到一种叫串口屏的设备。串口屏就是利用串口对屏幕显示进行控制，需要显示的图片、动画可以提前放在屏幕的sd卡上面。也就是说，串口屏本身其实就是自带软件系统的。客户的控制系统本身不需要关注屏幕的渲染和更新。接着，联想到之前学习时用的tft屏幕，相比较而言，这种串口屏操作确实简单，使用也很方便。1、串口屏的用途 主要适合于工业使用场景，特别是那些变化...
2020-11-01 11:12:54
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原创 随想录（单片机和步进电机学习笔记）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在学校的时候，虽然也学过过程控制，但自己对控制的理解并不深刻。知道后来有机会了解了电机，才发现电机控制才是工业生产的重要组成部分。在此过程中，找时间学习一下，并且结合之前的单片机知识，收获很多。1、步进电机和伺服电机 步进电机主要用于低速、负载比较低的场景，而伺服电机则相反。此外，在控制精度和时间上，伺服电机的优势也很明显。步进电机开环控制较多，不带编码器，而伺服电机...
2020-10-31 21:48:10
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原创 随想录（程序员怎么用英文查资料）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 学英文的好处，大家其实都是知道的。但是怎么用英文来查资料，很多朋友都没有好好想过。有些朋友也许会说，我英文不好，词汇量小，看不懂英文，怎么办？其实大可不必担心，我们查资料，主要是利用搜索引擎来找到我们想要找的东西就可以了，有很多现成的工具可以用的。1、学会用bing或者google找资料 目前来说，国内的百度、搜狗虽然用中文比较方便，但是从信息的质量来说，还是英文更高...
2020-10-30 21:37:09
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原创 随想录（工业软件和消费级软件的区别）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 之前写代码的时候，开发的软件有消费级软件和工业软件。消费软件一般就是指手机、pc里面的娱乐软件、工具软件，而工业软件就是指电信软件、运动控制软件、车床软件、流水线非标软件等等。差别还是挺多的。1、要求不同 工业软件要求稳定，消费软件可以接受偶发的故障。2、成本不同 工业软件对成本极其敏感，消费软件一般是大众软件，成本会稍微宽裕一点。3、周...
2020-09-30 23:13:15
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原创 嵌入式操作系统内核原理和开发（等值block内存池设计）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 内存池设计是嵌入式系统的一个重要环节，之前我们也讨论过相关的内容。但是，看了rawos的代码之后，我觉得rawos的内存池设计更有特点。整个内存池的设计非常健壮，不但考虑了字节对齐的问题，而且还引入了等待调度机制，这是我所没有想到的。所以，在此我很愿意和大家分享这份优秀的代码。闲话
2020-08-12 09:16:49
4880
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原创 随想录（串级PID的学习）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 PID以及串级PID在实际生产中使用比较广泛，今天看了这篇文章，并结合过往的经验做一个笔记。1、串级PID的基础是PID，所以在此之前需要了解差分、积分和微分的具体含义。2、串级PID是按照从里向外，一层一层进行调试的。在确定好了内层Kp、Ki、Kd的数值后，再进一步确定外层的参数。3、串级PID内外层更新的周期是不一样的，拿两级PID距离，内部的输出是5ms一次，而外...
2020-07-31 08:54:56
1183
原创 随想录（产品需求的几个注意点）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很多同学喜欢写软件、开发功能，因为成功的运行一段程序总是给人很大的满足感。但是软件开发成功之后，是不是有人用，或者使用的人体验如何，他们不是很关心，这就有点本末倒置了。归根到底，技术还是要为人服务的，需求是技术最大的推动力，当然这中间还涉及到成本、周期、人员和资源的配置。 所以，对于有一定开发经验的朋友，可以从好技术慢慢向好产品的方向来转型，让别人喜欢用你的产品。...
2020-06-17 08:42:30
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原创 随想录（scons编译）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 scons是基于python的一种编译方法。所有编译脚本的编写，和编写python脚本是一样的。除了本身的逻辑非常简单之外，用户还可以在编译代码的同时，利用python脚本处理很多额外的工作，比如代码搬家、merge、生成image等等。1、安装sconsshell> sudo apt-get install scons2、确认scons安装正确sh...
2020-05-25 09:00:17
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发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02
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