无人驾驶之入门(开篇)

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    这两年人工智能非常火,这也带动了和人工智能关联的一些项目。这其中就包括了智能音箱、无人驾驶、人脸识别等等。由于智能硬件、识别算法的改进,人工智能给人们生活所带来的改变开始变的触手可及。比如,停车场的车牌识别系统、人脸支付、指纹识别等等,这些都不再是新闻了。


    说了这么多其他项目,接着可以说说无人驾驶了。开过车的朋友都知道,对于开短途的司机来说,开车或许是一种体验或者享受。但是对于长途司机或者大巴司机、公交司机来说,那开车就是一种受罪,完全没有任何乐趣可言。所以,从个人来讲,无人驾驶或者自动驾驶,本身肯定是一个实实在在的需求。这因为存在这样的需求,才有了研究的价值。


1、目前自动驾驶的玩家

    从全球来说,自动驾驶有很多很多的公司在做。如果简单归类一下,可以分成这么三类。它们分别是主机商、创新公司或者供应商、出行公司。主机商,这个比较好理解,比如奥迪、通用、tesla这些主机厂商都在做自动驾驶。其中tesla做的还非常不错。创新公司或者供应商呢,这就稍微复杂点,比如google的waymo、百度的apollo、以色列的mobileye,还有就是奥托立夫、博世、大陆、德尔福(号称汽车电子的abcd),它们也在做自动驾驶。至于一些创新公司,比如楼天成的小马智行、景驰科技等等,这些都算是比较有名的创业企业。最后一类企业看上去有点不着边,但我自己反而认为它们确是对自动驾驶非常渴求的一些企业,比如uber、滴滴等等。


2、自动驾驶的标准

    关于自动驾驶,SAE(即美国汽车工程师协会)将自动驾驶分成了6个级别。它们分别是L0~L5。这其中,L0没有任何驾驶辅助,L1、L2称之为部分驾驶辅助(和大家平时接触的adas差不多),L3~L5称之为自动驾驶。L3要求驾驶员在必要的时候作出回答、L4不需要驾驶员的应答(可以完成特定环境下的自动驾驶)、L5则满足所有路况的自动驾驶。


3、已经量产的自动驾驶

    目前量产的自动驾驶的有telsa和audi a8两款车。其中tesla的自动驾驶一般认为在L2~L2.5水平。客观的说,tesla在自动驾驶的普及方面是走在前列的。另外一个实现自动驾驶功能的就是audi的a8车型,号称可以实现L3的水平,但是有很多限制。


4、自动驾驶涉及的领域

    自动驾驶涉及的领域特别多。它包括了芯片、电路设计、软件、人工智能、自动控制、云端模拟、高清地图、安全等很多的领域。


5、个人怎么学习自动驾驶

    根据个人经验,目前市场上学习自动驾驶有两个途径。一种是看书,比如《第一本无人驾驶技术书》、这是我觉得唯一值得买的书,特别是里面提到的论文、算法都特别好。第二种方法就是阅读代码,比如https://github.com/ApolloAuto/apollo ,抛开具体代码不说,光是它的一些架构和流程,对我们了解自动驾驶就有很多好处。


6、其他

    除了本篇文章,后续会逐渐对自动驾驶进行展开分析。有兴趣的朋友可以一起参与进来。


资料:

a,《第一本无人驾驶技术书

b,百度apollo

c,https://www.autoware.ai


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