linux驱动编写(字符设备编写框架)

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    上次我们编写了一个简单的字符设备,但是涉及的内容比较少,只有open和read两个函数。今天,我们打算在此基础上扩充一下内容。基本的思路是这样的:(1)编写字符设备下需要处理的各个函数,包括open、release、read、write、ioctl、lseek函数;(2)编写一个用户侧的程序来验证我们编写的驱动函数是否正确。当然,我们编写的代码部分参考了宋宝华先生的《linux设备驱动开发详解》一书,在此说明一下。

    在开始今天的内容之前,其实有一些题外话可以和大家分享一下。自从工作以来,我个人一直都有一个观点。那就怎么样利用简单的代码来说明开发中的问题,或者是解释软件中的原理,这是一个很高的学问。有些道理看上去云里雾里说不清楚,其实都可以通过编写代码来验证的。os可以、cpu可以、cache可以、编译器可以、网络协议也可以,很多很多的内容完全可以通过几行代码就可以表达得非常清楚,但是事实上我们并没有这么做。我想原因无非是这么几条,一来授业者对相关知识的学习也是停留在概念上而已,二来我们的学习过于死板和教条、太关注知识、不求实践,三就是学习者自身缺少思考的能力、缺少自我反省的能力、对很多东西不求甚解。对于简单的linux设备,我们完全可以通过这几行代码说清楚问题,免得大家还要苦苦追寻,百思而不得入门。

    好了,说了这么多,我们看看现在的驱动代码是怎么修改的把。
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>

#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>

#define CHRMEM_SIZE 0x1000
#define MEM_CLEAR   0x1

static int chr_major;

struct chr_dev
{
	struct cdev cdev;
	unsigned char mem[CHRMEM_SIZE];
};

struct chr_dev* char_devp;

int chr_open(struct inode* inode, struct file* filp)
{
	filp->private_data = char_devp;
	return 0;
}

int chr_release(struct inode* inode, struct file* filp)
{
	return  0;
}

static int chr_ioctl(struct inode* inode, struct file* filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	struct chr_dev* dev = filp->private_data;
	
	switch(cmd)
	{
		case MEM_CLEAR:
			memset(dev->mem, 0, CHRMEM_SIZE);
			break;
			
		default:
			return -EINVAL;
	}
	
	return 0;
}

static ssize_t chr_read(struct file* filp, char __user* buf, size_t size, loff_t* ppos)
{
	unsigned long p = *ppos;
	unsigned int count = size;
	int ret = 0;
	struct chr_dev* dev = filp->private_data;
	
	if(p >= CHRMEM_SIZE)
	{
		return 0;
	}
	
	if(count > CHRMEM_SIZE - p)
	{
		return 0;
	}
	
	if(copy_to_user(buf, (void*)(dev->mem + p), count))
	{
		return -EINVAL;
	}
	else
	{
		*ppos += count;
		ret = count;
	}
	
	return ret;
}

static ssize_t chr_write(struct file* filp, const char __user* buf, ssize_t size, loff_t *ppos)
{
	unsigned long p = *ppos;
	unsigned int count = size;
	int ret = 0;
	struct chr_dev* dev = filp->private_data;
	
	if(p >= CHRMEM_SIZE)
	{
		return 0;
	}
	
	if(count > CHRMEM_SIZE - p)
	{
		count = CHRMEM_SIZE - p;
	}
	
	if(copy_from_user(dev->mem + p, buf, count))
	{
		ret = -EINVAL;
	}
	else
	{
		*ppos += count;
		ret = count;
	}
	
	return ret;
}

static loff_t chr_llseek(struct file* filp, loff_t offset, int orig)
{
	loff_t ret = 0;
	
	/* orig can be SEEK_SET, SEEK_CUR, SEEK_END */
	switch(orig)
	{
		case 0:
			if(offset < 0)
			{
				ret = -EINVAL;
				break;
			}
			
			if((unsigned int) offset > CHRMEM_SIZE)
			{
				ret = -EINVAL;
				break;
			}
			
			filp->f_pos = (unsigned int) offset;
			ret = filp->f_pos;
			break;
			
		case 1:
			if((filp->f_pos + offset) > CHRMEM_SIZE)
			{
				ret = -EINVAL;
				break;
			}
			
			if((filp->f_pos + offset) < 0)
			{
				ret = -EINVAL;
				break;
			}
			
			filp->f_pos += offset;
			ret = filp->f_pos;
			break;
			
		default:
			ret = - EINVAL;
			break;
	}
	
	return ret;
}

static const struct file_operations chr_ops = 
{
	.owner    = THIS_MODULE,
	.llseek   = chr_llseek,
	.read     = chr_read,
	.write    = chr_write,
	.ioctl    = chr_ioctl,
	.open     = chr_open,
	.release  = chr_release
};

static void chr_setup_cdev(struct chr_dev* dev, int index)
{
	int err;
	int devno = MKDEV(chr_major, index);
	
	cdev_init(&dev->cdev, &chr_ops);
	dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
	
	err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);
	if(err)
	{
		printk(KERN_NOTICE "Error happend!\n");
	}
}

int chr_init(void)
{
	int result;
	dev_t ndev;

	result = alloc_chrdev_region(&ndev, 0, 1, "chr_dev");  
    if(result < 0 )  
    {  
        return result;  
    } 	
	
	printk("chr_init(): major = %d, minor = %d\n", MAJOR(ndev), MINOR(ndev));
    chr_major = MAJOR(ndev);
	
	char_devp = kmalloc(sizeof(struct chr_dev), GFP_KERNEL);
	if(!char_devp)
	{
		result = -ENOMEM;
		goto final;
	}
	
	memset(char_devp, 0, sizeof(struct chr_dev));
	chr_setup_cdev(char_devp, 0);
	return 0;
	
final:
	unregister_chrdev_region(ndev, 1);
	return 0;
}

void chr_exit()
{
	cdev_del(&char_devp->cdev);
	kfree(char_devp);
	unregister_chrdev_region(MKDEV(chr_major, 0), 1);
}

module_init(chr_init);
module_exit(chr_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("feixiaoxing!163.com");
MODULE_DESCRIPTION("A simple device example!");
    不可否认,我们的代码出现了更多的内容,但是基本框架还是一致的。要是说区别,无非就是我们在原来的基础上添加了新的处理函数而已。说起来,我们对于设备的主要操作也就是这么几种,大家如果对此的概念已经非常成熟了,那么后面的学习就会轻松很多。当然和之前的驱动一样,我们也需要make &  insmod char.ko & mknod /dev/chr_dev c 249 0。接下来,为了验证上述的内容是否正确,编写一段简单的测试代码是必不可少的。
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define MEM_CLEAR 0x01
#define CHAR_DEV_NAME "/dev/chr_dev"

int main()
{
        int ret;
        int fd;
        int index;
        char buf[32];

		/* open device */
        fd = open(CHAR_DEV_NAME, O_RDWR | O_NONBLOCK);
        if(fd < 0)
        {
                printf("open failed!\n");
                return -1;
        }

		/* set buffer data, which will be stored into device */
        for(index = 0; index < 32; index ++)
        {
                buf[index] = index;
        }

		/* write data */
        write(fd, buf, 32);
        memset(buf, 0, 32);

		/* read data */
        lseek(fd, 0, SEEK_SET);
        read(fd, buf, 32);
        for(index = 0; index < 32; index ++)
        {
                printf("data[%d] = %d\n", index, buf[index]);
        }

		/* reset all data to zero, read it and check whether it is ok */
		ioctl(fd, MEM_CLEAR, NULL);
		lseek(fd, 0, SEEK_SET);
        read(fd, buf, 32);
        for(index = 0; index < 32; index ++)
        {
                printf("data[%d] = %d\n", index, buf[index]);
        }

        close(fd);
        return 0;
}
    细心的朋友可能发现了,我们在用户侧代码中使用了很多的处理函数,基本上从open、release、read、write、lseek、ioctl全部包括了。测试代码处理的流程也非常简单,首先打开设备,接着写数据,后面就是读取数据,最后利用ioctl清除数据,程序返回。因为代码中包含了注释的内容,在此我们就不过多赘述了。大家慢慢看代码,应该都会了解和明白的。注意,用户测的代码也要在sudo模式下执行。

    希望以上的这段内容对大家有所帮助。




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